Diese Tanzform wurde im 19. Jahrhundert von afrikanischen Sklaven aus dem Kongo, dem westlichen Sudan und Angola in ihre neue Heimat Brasilien eingeführt.

Der "samba de roda", ein Kreistanz gilt als Ursprung des heutigen brasilianischen Samba.

Der Musik- und Tanzstil  hat kaum etwas gemein mit der europäischen Variante des Samba.